達文西機械手臂是什麼？手術方式、費用與健保補助一次看懂

達文西機械手臂（Da Vinci Robotic Arm）是由 Intuitive Surgical 開發的高階微創機械臂手術系統，能協助醫師以更高解析度影像與穩定操作完成複雜手術。目前廣泛應用於胸腔、泌尿、婦科與大腸直腸外科等領域，是全球最先進的機械臂手術設備之一。

透過手腕式機械臂模擬人手動作，並具備抑制手震功能，加上高畫質立體影像與螢光內視鏡技術，達文西機械手臂能夠大幅提升手術的安全性與準確性。

達文西機械手臂適應症狀有哪些？

雖然達文西機械手臂具備高精度、低疼痛、恢復快等優勢，但並非適用於所有手術類型或病患狀況。

由於達文西機械手臂手術費用相對高昂、健保給付有限，加上並非所有醫院皆具備完整設備與經驗，因此在選擇是否使用達文西手術時，仍需由專業醫師根據個別病情進行評估。

目前機器手臂輔助內視鏡手術（Robotic Assisted Thoracoscopic Surgery，即俗稱達文西手術）在健保核定手術術式包括：

• 肺葉切除
• 肺段切除
• 縱膈腔腫瘤切除
• 食道切除併重建

主要優勢在於：

• 可經由單一或多個小切口進行微創手術
• 提供高品質立體影像以利精細組織游離
• 提供特殊螢光影像以利組織血液灌流評估，方便進行精準解剖性切除

達文西手臂跟傳統手術的差異

現代胸腔手術多以微創方式進行，而「傳統開胸手術」、「胸腔鏡手術」與「機器人輔助手術」之間，最大的差異主要體現在以下幾點：

• 切口大小不同：
  傳統開胸需10～15公分的大型切口，疼痛感明顯；胸腔鏡雖已改良，但仍需多處切口；而達文西手臂手術多以單孔或少數小切口完成，創傷更小、恢復更快。
• 視野精準度差異：
  傳統開胸以肉眼觀察，胸腔鏡提供2D或4K影像；達文西機械臂則具備高解析3D立體影像與螢光導引，可協助醫師清晰辨識腫瘤與血流，提高手術精度。
• 器械靈活性不同：
  傳統器械角度受限，胸腔鏡工具活動範圍有限；達文西手臂具有七個自由度，可模擬人手關節動作並抑制手震，操作更穩定。
• 恢復速度差異：
  傳統開胸手術術後約需住院7～10天；胸腔鏡約3～5天；達文西機械臂手術則約2～3天即可出院，疼痛感明顯減輕。

手術比較表

手術技術的演進趨勢

從手術術式演變歷史來看，胸腔手術的發展主軸一直圍繞著「縮小傷口、提高手術精準度」，從早期10-15公分的大型開胸切口，進步到多切口與單切口的微創手術。

目前主要有兩條技術演進路線：

• 一為傳統開胸→多切口胸腔鏡→單切口胸腔鏡，但此方式因視角限制，仍有學習曲線。
• 另一則是傳統開胸→多切口達文西手術→單切口達文西手術，透過機械手臂穩定操控與高畫質視野，手術醫師能更快上手，提高手術效率與安全性。

達文西手術優點、缺點及風險

達文西手術具備高精準度與低疼痛等優點，但同時費用較高、健保僅部分給付，選擇前應審慎評估。以下為你說明達文西手術的優缺點：

達文西手術優點

• 機器人手臂可提供更高解析度的三維立體影像，具備更佳的視覺清晰度與放大倍率，有助提高手術精準度。
• 達文西手術能提供三維組織游離方式，可更精細地執行組織游離與淋巴結廓清，克服內視鏡器械缺乏多關節的操作限制。
• 達文西機械手臂具有多關節設計，能靈活操作且透過工作套管進入胸腔，對傷口壓迫較小，因此術後疼痛感相對較低。

達文西手術缺點

• 目前健保僅部分給付，部分術式需自費。
• 設備維護與耗材成本高，導致達文西手術費用較昂貴。
• 手術仍需由具經驗的醫師操控，非全自動系統。

達文西手術費用與影響因素

一般來說，達文西機械手臂手術的費用會依手術部位、病情複雜度、醫院等級與健保給付狀況而不同。
 因為達文西系統屬於高階設備，維護與耗材成本較高，所以手術中會包含一定的機器使用與材料費。

目前胸腔、泌尿或婦科常見的達文西手術費用約落在新台幣20萬到40萬元之間。

實際金額仍需依每位病人的狀況與術式評估為主，若想知道健保是否能補助部分費用，建議可直接向主治醫師或醫院窗口詢問。

達文西機械臂價格與醫院設備差異

目前全球使用的達文西機械臂（Da Vinci Surgical System）由美國 Intuitive Surgical 公司開發，一套完整系統的達文西手臂機器價格約介於新台幣1億至 2 億元之間。由於設備昂貴且需定期維護，僅大型醫學中心或教學醫院具備此系統。

不同院所使用的達文西機械臂版本（如 Si、Xi、SP 系列）會影響手術的靈活度與影像品質，也會反映在手術費用上。

因此，達文西機械臂費用差異不僅取決於醫師經驗與術式難度，也與院所配備等級密切相關。

達文西手臂手術交給專業的胸腔外科醫師

在肺癌治療日益重視微創與精準的趨勢下，選擇專業的胸腔外科醫師格外重要，吳青陽胸腔外科醫師專精單孔胸腔鏡與達文西機械手臂輔助手術，擅長在完整切除腫瘤的同時，盡可能保留健康肺組織，維持病人的肺功能。

吳醫師運用術前3D影像重組規劃手術，並結合高解析螢光內視鏡與單一切口技術，減少疼痛與住院天數。憑藉臨床經驗與持續研究，吳醫師致力提供更安全、先進的肺癌手術治療選擇。

達文西機械手臂優勢

• 精準操作：機械手臂能模擬醫師手部動作，具備抑制手震功能，操作靈活穩定，有助於提高手術精度。
• 微創傷口：手術僅需單一或數個小切口，相較於傳統手術，術後疼痛感較低、住院天數短、恢復更快。
• 高畫質影像輔助：搭載高畫質、立體、高倍率影像與螢光內視鏡，能清楚辨識組織與血流，精準游離、減少出血。

看完達文西機械手臂後...

• 【肺癌手術指南】肺癌手術方式、住院流程與恢復期解析
• 肺結節手術與腫瘤手術怎麼選？惡性判斷、微創方式完整解析
• 植入式注射座置放安全嗎？手術流程、合併症與吳青陽醫師專業解析
• 肺癌症狀「咳嗽」要注意！第1-4期肺癌癥狀、治療方式懶人包