對於可切除的非小細胞肺癌（NSCLC）病患而言，手術切除後的主要目標是預防疾病復發。根據過往文獻研究結果，約有8-10%病患在術後三年內會被偵測到疾病復發。然而臨床實務上，僅能依據TNM病理分期以及腫瘤在微觀下的病理組織表現將病患做復發高低風險區分，而無法梗進一步篩選出在會發生復發的病患身上。

隨著醫療設備的進步，胸腔鏡肺臟切除手術由多切口逐漸演變為單一切口。但是受限於內視鏡器械的限制以及手術術野，手術醫師需要更長的學習曲線才能熟悉單孔胸腔鏡手術。為了降低醫師在微創手術的學習曲線，機器人手術藉由整合高品質影像系統，靈活度大的機器手臂，以及可供精細組織游離的能量器械，可讓手術醫師進行更精細的組織游離。

由於低劑量電腦斷層（LDCT）篩檢使得更多小型且不易觸及的肺部病灶被早期發現，然而，這些病灶常位於深部或呈現毛玻璃樣影像，增加了術中定位與切緣確保的難度。這些早期發現肺臟病灶多數大小不大，如何在損失最少肺臟功能情況下做更精準的腫瘤切除就變成是當前臨床遭遇的最大課題。