達文西機械手臂（Da Vinci Robotic Arm）是由Intuitive Surgical開發的機器人輔助手術系統，能協助外科醫師進行更精細、靈活、微創的手術操作。透過手腕式機械臂模擬人手動作，並具備抑制手震功能，加上高畫質立體影像與螢光內視鏡技術，達文西機械手臂能夠大幅提升手術的安全性與準確性。
達文西機械手臂全解析：手術差異、費用、適應症與風險一次看！
達文西機械手臂是什麼？達文西機械手臂（Da Vinci Robotic Arm）是由Intuitive Surgical開發的機器人輔助手術系統，能協助外科醫師進行更精細、靈活、微創的手術操作。
透過手腕式機械臂模擬人手動作，並具備抑制手震功能，加上高畫質立體影像與螢光內視鏡技術，達文西機械手臂能夠大幅提升手術的安全性與準確性。
關於達文西機械手臂，你可能會想知道...
達文西機械手臂適應症狀有哪些？
雖然達文西機械手臂具備高精度、低疼痛、恢復快等優勢，但並非適用於所有手術類型或病患狀況。
由於達文西機械手臂費用相對高昂、健保給付有限，加上並非所有醫院皆具備完整設備與經驗，因此在選擇是否使用達文西手術時，仍需由專業醫師根據個別病情進行評估。
目前機器手臂輔助內視鏡手術（Robotic Assisted Thoracoscopic Surgery，即俗稱達文西手術）在健保核定手術術式包括：
- 肺葉切除
- 肺段切除
- 縱膈腔腫瘤切除
- 食道切除併重建
其優勢在於：
- 可經由單一或多個小切口進行微創手術
- 提供高品質立體影像以利精細組織游離
- 提供特殊螢光影像以利組織血液灌流評估，方便進行精準解剖性切除
達文西手臂跟傳統手術有什麼差異？
現在的胸腔手術絕大多數都是以微創手術的方式來進行，以下是傳統開胸手術、胸腔鏡輔助手術、機器人輔助胸腔手術的差異：
| 項目 | 傳統開胸 Open thoracotomy |
胸腔鏡輔助手術 Video-assisted thoracoscopic surgery |
機器人輔助胸腔手術 Robotic-assisted thoracoscopic surgery |
| 技術方式 | 手術醫師透過傳統開胸切口，直接以目視方式操作手持器械進行胸腔手術 | 助手醫師直接操作胸腔鏡或利用扶鏡手臂輔助操作胸腔鏡；手術醫師手持胸腔鏡器械進行手術 | 手術醫師先進行機器手臂的架設，後會移至操作台，透過控制台遠端操控機械手臂，進行胸腔鏡及手術器械的操作 |
| 視野畫面 | 直接目視 | 為改善傳統胸腔鏡2D的影像缺點，目前已導入以下設備：
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整合多種內視鏡功能，提供高解析立體影像與更大放大倍率，有助於精準游離組織。 並搭載螢光內視鏡，可輔助定位腫瘤與觀察血流，提升手術精準度。 |
| 器械靈活度 | 手持傳統器械 | 內視鏡專用器械，有一定弧度，但靈活度有侷限性 | 機械手臂具備七個自由度，能精準模擬外科醫師的手腕動作，並具備抑制手震功能，提供靈活且穩定的精細操作能力 |
| 傷口大小 | 單一10-15公分切口 |
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| 手術時間 | 手術時間依不同術式而異，需與醫師進一步評估與諮詢 | ||
| 住院天數 | 術後再住院約需7-10天 | 術後再住院約需3-5天 | 術後再住院約需2-3天 |
| 疼痛感 | 大 | 中度 | 可能較輕微，端視病患主觀感覺 |
| 恢復時間 | 恢復時間因傷口癒合情況與手術方式而異，建議與醫師進一步諮詢 | ||
從手術術式演變歷史來看，胸腔手術的發展主軸一直圍繞著「縮小傷口、提高手術精準度」，從早期10-15公分的大型開胸切口，進步到多切口與單切口的微創手術。
目前主要有兩條技術演進路線：一為傳統開胸→多切口胸腔鏡→單切口胸腔鏡，但此方式因視角限制，仍有學習曲線。
另一則是傳統開胸→多切口達文西手術→單切口達文西手術，透過機械手臂穩定操控與高畫質視野，手術醫師能更快上手，提高手術效率與安全性。
達文西手術缺點及風險
達文西手術具備高精準度與低疼痛等優點，但同時費用較高、健保僅部分給付，選擇前應審慎評估。以下為你說明達文西手術的優缺點：
達文西手術優點
- 機器人手臂可提供更高解析度的三維立體影像，具備更佳的視覺清晰度與放大倍率，有助提高手術精準度。
- 達文西手術能提供三維組織游離方式，可更精細地執行組織游離與淋巴結廓清，克服內視鏡器械缺乏多關節的操作限制。
- 達文西機械手臂具有多關節設計，能靈活操作且透過工作套管進入胸腔，對傷口壓迫較小，因此術後疼痛感相對較低。
達文西手術缺點
相較於內視鏡手術，達文西機器人手術因導入時間較短，尚未全面納入健保給付，目前僅特定術式可申請補助，多數醫療耗材須自費，整體費用相對高昂。
達文西手臂手術交給專業的胸腔外科醫師
在肺癌治療日益重視微創與精準的趨勢下，選擇專業的胸腔外科醫師格外重要，吳青陽胸腔外科醫師專精單孔胸腔鏡與達文西機械手臂輔助手術，擅長在完整切除腫瘤的同時，盡可能保留健康肺組織，維持病人的肺功能。
他運用術前3D影像重組規劃手術，並結合高解析螢光內視鏡與單一切口技術，減少疼痛與住院天數。憑藉臨床經驗與持續研究，吳醫師致力提供更安全、先進的肺癌手術治療選擇。
達文西機械手臂優勢
- 精準操作：機械手臂能模擬醫師手部動作，具備抑制手震功能，操作靈活穩定，有助於提高手術精度。
- 微創傷口：手術僅需單一或數個小切口，相較於傳統手術，術後疼痛感較低、住院天數短、恢復更快。
- 高畫質影像輔助：搭載高畫質、立體、高倍率影像與螢光內視鏡，能清楚辨識組織與血流，精準游離、減少出血。
